Toyota Harrier — автомобиль, активно осваивающий новый рынок высококлассных внедорожников начиная с 1997 года. В компании Toyota эту модель назвали аббревиатурой SUS (Sport Utility Salon). Хотя и не очень похожий на внедорожники, предназначенные для настоящего офф-роада, Harrier все же оборудован противоударной дугой, независимой подвеской, прочным кузовом и системой Active Engine Control Mount, которая устанавливалась на модификации с 3-литровым двигателем. С самого начала продаж Harrier на внутреннем рынке автомобиль был представлен в большом количестве комплектаций — покупателю предлагалось на выбор несколько модификаций, причем с довольно существенным разбросом в цене: переднеприводные и полноприводные, с разным объемом двигателей, с уклоном в спортивность или, напротив, роскошность.